增加了对HomeKit配件的通知支持，其中包括窗帘传感器、人体传感器、动作传感器、门窗传感器、烟雾传感器、一氧化碳传感器和漏水传感器
增加了HomeKit配件有软件更新时的通知支持
提高了蓝牙的性能以及与第三方配件的连接性
修复了可能导致FaceTime通话参与者无法对焦的问题
修复了可能导致FaceTime通话以错误的宽高比和方向显示的问题
修复了部分VisualVoicemail无法完成播放的问题
修复了Safari阅读器打开文章时可能显示空白页面的问题
修复了将“阅读列表”中的项目标记为已读后，可能导致Safari意外退出的问题
iOS10支持设备包括iPhone7
iPhone7Plus
iPhone5
iPhone5c
iPhone5s
iPhoneSE
iPhone6/Plus
iPhone6s/Plus
iPad4
iPadAir
iPadAir2
iPadPro（9.7/12.9）
iPadmini2
iPadmini3
iPadmini4
iPod方面仅有iPodTouch6一款设备
iOS10.2.1开发者预览版Beta3可以由运行开发者预览版的iPhone、iPad和iPodtouch通过OTA在线升级，没有安装Beta版本设备的需要先首先通过Safari浏览器下载一个描述文件（点此下载），需要注意的是你要删除之前已经安装过的其它描述文件，然后按照提示安装描述文件并重启手机。
另外除了通过安装描述文件OTA升级之外，也可以下载相应的固件通过iTunes升级，具体方法是下载固件后在桌面端打开最新版iTunes，同时按下“Shift+更新”选取将要刷入的固件即可。
iOS10.2.1beat3开发者预览版固件开始升级了，各位苹果用户们可以先升级固件体验一下，对上一个版本做出了一些修复，特别的不错，欢迎前来东坡下载使用。
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